cours 2 (systèmes fermés) v2.1

• Changement de convention de signe pour la longueur "dl", en conformité avec le cours 1. Cela devrait faciliter les parallèles ressort/gaz pour la quantification du travail ;
• Travail de mise en page (tailles des figures essentiellement) ;
• Une foule de petites retouches de texte sans grande importance.