cours 6 (Produit vectoriel) v1.5

Prolongation de ce cours avec ajout de la quantification des vitesses de rotation (section 6.3.2). Ajout d’un exercice (6.4) sur le catapultage d’un avion militaire.

Il reste une petite erreur dans les dimensions de la figure 6.7 qui sera corrigée prochainement.