cours 2 v1.5.2

PS (sept. 2011) : Au moment où ces lignes ont été écrites, ce cours était numéroté cours 1

numérotation des chapitres, précision des grandeurs dans les équations.

cours 5 v1.2.1

PS (sept. 2011) : Au moment où ces lignes ont été écrites, ce cours était numéroté cours 4

• Clarification figure 4.6 (rendez-vous) ;

• modification numérotation chapitres et figures.