Modifications mineures (fluidité de lecture).
PS (sept. 2011) : Au moment où ces lignes ont été écrites, ce cours était numéroté cours 5
Numérotation, clarifications mineures.
Correction de quelques lapsus (température au lieu de pression) page 13 ;
Modifications mineures.
Version initiale
Inversion de s2 et s1 sur les deux premières équations de la page 13 ;
Correction sur l’énoncé de l’exemple 6.1 ;
Légende figure 6.12 [merci à Antoine], modifications mineures.